[по имени математика и физика Л. Эйлера (L. Euler; 1707 - 83)] - три угла, определяющие положение по отношению к неподвижной прямоугольной системе координат Oxyz твёрдого тела, к-рое имеет одну неподвижную точку О. Пусть Ох'у'z' - подвижная прямоугольная система координат, жёстко связанная с телом (см. рис.), a ON - линия пересечения плоскостей х'Оу и хОу, т. н. линия узлов. Тогда Э. у. будут: угол ср между осями ON и Ох' (угол поворота вокруг оси Оz'). наз. углом собственного вращения или углом чистого вращения; угол ф между осями Од: и ON (угол поворота вокруг оси Оz), наз. углом прецессии; угол 0 между осями Оz и Оz' (угол поворота вокруг линии узлов ON), наз. углом нутации. Направления отсчёта Э. у. показаны на рис. стрелками. Э. у. широко пользуются в небесной механике и в динамике твёрдого тела (напр., гироскопа).

К ст. Эйлера углы: