летательного аппарата - устройства, обеспечивающие создание сил и моментов для управления ЛА и его балансировки. Аэродинамические Р. у. - рули высоты и направления (см. Оперение), элероны и элевоны. Их отклонение изменяет кривизну профиля аэродинамич. поверхности; при этом на оперении или крыле возникают дополнит. аэродинамич. силы, создающие уравновешивающий или управляющий момент. Газовые Р. у. - поворотные пластины, устанавливаемые в струе РД и изменяющие направление его тяги. Струйные Р. у. - сопла, из к-рых истекает сжатый воздух или газ, создавая управляющую реактивную силу; применяются на космич. аппаратах, самолётах вертик. взлёта и посадки. См. рис.

Рули управления: а - аэродинамические рули самолёта; б - газовые рули ракетного двигателя; в - струйные рули кабины космич. корабля; Д_у - управляющая сила; 1 - крыло (стабилизатор, киль); 2 - элерон (руль высоты, руль направления); 3 - сопло двигателя; 4 - газовый руль; 5 - сопло