способ регулирования автоматического, при к-ром регулирующее воздействие, подаваемое на объект регулирования, является ф-цией отклонения фактич. значения регулируемой величины от заданного её значения. Достигается введением обратной связи. Универсальность и эффективность Р. по о. заключаются в том, что для регулирования нет необходимости иметь сведения о размере и характере возмущающего воздействия, вызвавшего отклонение. Р. по о. в этой или иной форме лежит в основе действия большинства совр. САУ.