электрич. машина, преобразующая механич. энергию вращения в электрич. энергию пост. тока (генератор) или электрич. энергию пост. тока в механич. энергию вращения (двигатель). П. т. м. обратима, т. е. одна и та же машина может работать и как генератор, и как двигатель, например так работают тяговые двигатели подвижвого состава электрифицир. транспорта и исполнит. двигатели мощных электроприводов пост. тока. Различают П. т. м. с параллельным, последовательным и смешанным возбуждением осн. магн. поля, а также с пост. магнитами. См. рис.

Схема работы постоянного тока машины: N и S - полюса постоянного магнита; I - ток в нагрузке; 1 - щётки; 2 - пластина коллектора; 3 - виток провода на якоре машины; 4 - нагрузка