главные, три взаимно перпендикулярные оси, к-рые можно провести через любую точку тв. тела, отличающиеся тем, что если тело, закреплённое в этой точке, привести во вращение вокруг одной из них, то при отсутствии внеш. сил оно будет продолжать вращаться вокруг этой оси, как вокруг неподвижной.