- левоинвариантная 1-форма на группе Ли G, т. е. дифференциальная форма степени 1 на G, удовлетворяющая условию

для любого левого сдвига

М.- К. ф. на Gнаходятся во взаимно однозначном соответствии с линейными формами на касательном пространстве в точке е; точнее, соответствие,

сопоставляющее каждой М.- К. ф.ее значение из , является изоморфизмом пространства

М.- К. ф. на . Дифференциал М.- К. ф. есть левоинвариантная 2-форма на G, определяемая формулой

где - любые левоинвариантные векторные поля на G. Пусть - базис в и пусть , i=l, . . ., n,- такая М.- К. ф., что

Тогда

где - структурные константы алгебры Ли

группы G, состоящей из левоинвариантных векторных полей на G, в базисе таком, что

Равенства (2) (или (1)) наз. уравнениями Маурера - Картана. Первым их получил (в иной, по эквивалентной форме) Л. Маурер [1]. Формы w_i были введены Э. Картаном в 1904 (см. [2]).

Пусть - канонич. координаты в окрестности точки ена G, определенные базисом Тогда формы записываются в виде

причем матрица

вычисляется по формуле

где - присоединенное представление алгебры Ли

Далее, пусть есть -значная 1-форма на G, сопоставляющая каждому касательному вектору к Gединственное левоинвариантное векторное поле, содержащее этот вектор (каноническая левая дифференциальная форма). Тогда

и

что является еще одной записью уравнений Маурера - Картана.

Лит.:[1] Maurer L., "Sitzungsber. math, physik. Kl. Bayerischen Akad. Wiss." (Munchen), 1899, Bd 18, S. 103-50; [2] Gartan E., Cеuvres completes, pt. 2, vol. 2, P., 1953, p. 571-624; [3] Шевалле К., Теория групп Ли, т. 1, М., 1948; [4] Бурбаки Н., Группы и алгебры Ли. Алгебры Ли, свободные алгебры Ли и группы Ли, пер. с франц., М., 1976; [5] Неlgason S., Differential geometry, Lie groups and symmetric spaces, N. Y.- San Fr. - L., 1978. А. Л. Онищип.