Общеславянское слово, образованное от существительного пясть (кулак, кисть руки), родственному древненемецкому fust – "кулак" (в современном немецком Faust) и английскому fist. Любопытно, что существительное пясть, по всей видимости, восходит к той же основе, что и числительное пять – в таком случае название свое рука получила по пяти пальцам и буквальное значение слова пясть – "пятерня".