один из вариационных принципов механики: если к активным силам, действующим на точки механич. системы с идеальными механическими связями, присоединить силы инерции, то в каждый момент времени сумма элементарных работ активных сил и сил инерции на любом возможном перемещении системы из занимаемого ею в данный момент положения будет равна нулю. Д'А.- Л. и. даёт общий метод решения задач динамики и статики и позволяет изучить движение механич. системы, не вводя в ур-ния неизвестные реакции связей. Установлен Ж. Л. Лагранжем (1788), является обобщением-принципа Д'Аламбера.