малая планета номер 20000, классический объект пояса Койпера. Среднее расстояние до Солнца 43,01 а. е. (6,4 млрд. км), эксцентриситет орбиты 0,051, наклон к плоскости эклиптики 17,2 градусов. Период обращения вокруг Солнца 282,49 земных лет. Диаметр 965 км, масса 9,82*10^20 кг. Варуна была открыта в рамках американского проекта "Обзор Космоса" ("Spacewatch") 28 июля 2000 и получила условное обозначение 2000 WR106. Название было утверждено Международным Астрономическим Союзом в честь Варуны.