прямая, неподвижная относительно вращающегося вокруг неё тв. тела. Для тв. тела, имеющего неподвижную точку (напр., для дет. волчка), прямая, проходящая через эту точку, поворотом вокруг к-рой тело перемещается из данного положения в положение, к нему бесконечно близкое, называемое мгновенной О.в.